1958年毕业于上海戏剧学院表演系。
　　1958年底进上海实验话剧团任演员。
　　1963年-1993年进上海青年话剧团任演员（现已退休）。
　　郑毓芝加盟《天黑不回家》 关注都市边缘爱情（2004年07月05日08:22上海青年报，作者：李清）
　　一出以都市白领女性寻找真爱的小剧场话剧《天黑不回家》，周末起在上海话剧中心D6空间小剧场开演。与导演石俊以前的《上海作女》相比，《天黑不回家》虽也是“两个女子一台戏”，但在舞台表现上更丰富，所涉及的情感问题也更深入都市的边缘地带。
　　著名演员郑毓芝的加盟演出为该剧增色不少。因清丽的外形在《走过花季》中饰演陈非儿的童蕾，以及《我和春天有个约会》中的“蓝凤萍”温阳，成为该剧的两位女主角。

　　1963年-1993年进上海青年话剧团任演员（现已退休）。
　　1958年底进上海实验话剧团任演员。